福利房纠纷我父亲81年单位分的福利房…

福利房纠纷我父亲81年单位分的福利房，因在外地做生意借给外单位朋友住了20年，现在我们有权收回吗？朋友说住了20年说是他们的了。请问能收回吗？谢谢。