辞职后还可以向公司讨回以前公司没交过…

辞职后还可以向公司讨回以前公司没交过的养老保险吗？我以前在一家私企上班四年保险一分钱也没给交过？以前也要求给我交可公司理由是一线员工都没交何况你们工资又没低如果公司给你交保险他就会给你最低工资850，那样给你们交！请问工资高低与养老保险有关系吗？我现在已经辞职了还可以起诉公司给我补交吗？不过证据只有两年前的劳动合同自己这里还有一份？