轻伤调解后是否可以再起诉吗我被人故意…

轻伤调解后是否可以再起诉吗我被人故意伤害造成轻伤，后经其家属再三恳求我同意调解，现在当事人放出来了扬言要报复我，我是否可以撤销调解从新起诉吗