上诉书格式有没有样板问题是:我的车给…

上诉书格式有没有样板问题是:我的车给泥头车撞了,,报警处理后,对方的保险也是全保,我的车已经修好一个月了,对方的当事人不过来缴钱我提不到车,现在是联系不到对方,但是车是公司的,请问我应该怎么起诉?起诉书又怎么写?需要哪些资料?