担保我为朋友担保10万现在对方已起诉…

担保我为朋友担保10万现在对方已起诉了。我的朋友跑路了，现已强制执行了。我的朋友的钱13万给他家人拿去了，是他卖房的钱，但我当初签担保的时候借条上没签字只有他们两个签，我只有在一个担保个人详细资料上签字，就是【我自愿为XX担保10万元】我想问一下这个能成为担保吗‘？这个案子还能打吗？有什么办法可以解脱