房名是爷爷的，我想把房名改我的名。怎…

房名是爷爷的，我想把房名改我的名。怎么改？爷爷去世6年了，奶奶还健在，奶奶还公证了一份遗瞩给我，现在奶奶很着急，让把房名改到我的名下。