抚养费问题我不是婚生孩子，跟母亲一起…

抚养费问题我不是婚生孩子，跟母亲一起生活。现在已经十八岁了，父亲一直没承担抚养费我们也一直没要求他负担。现在能否起诉要求父亲一次承担十八年的抚养费？