孙子有没有赡养奶奶的义务老人的有两个…

孙子有没有赡养奶奶的义务老人的有两个儿子二个女儿，两个儿子都死了，有两个孙子都已经二十多岁了，他们有没有赡养奶奶的义务？谢谢