离婚我和老婆分居快一年了，孩子才2周多一直跟随我父母生活，她不尽半点的母亲职责，不问不看孩子。反其说老人不让她看孩子。事实是；孩子打出生她就不喜欢孩子就打孩子，嫌弃孩子闹。她吃不好睡不好，总和我吵。她不工作，不看家不照顾孩子。我心理也是想和她离婚，今年她去法院告我了，要求和我离婚，孩子给我。她出抚养费。但是在开庭那天，她说孩子她要，我出抚养费。但是，我和我家人一直都是不愿意把孩子给她，考虑到孩子的将来。她本身就不爱孩子。我们是想要她出抚养费孩子我带，但是她不肯出，所以法院判决我们不离婚。我想问问您。现在我确实想和她离婚。，让她出抚养费给孩子。我下面需要做些什么事可以争取到孩子的抚养权和抚养费，谢谢您，能给我个答复。