撤案我朋友偷了他对象银行卡把钱取出来…

撤案我朋友偷了他对象银行卡把钱取出来了,五千元.他对象一开始不知道是他就去报了警,现在知道是他了,然后现在想去撤案,能给撤么?该怎么办这个事?