我能要单位给我赔偿吗？我七年前工伤单…

我能要单位给我赔偿吗？我七年前工伤单位为我报销了医药费，当时我不懂法律也没有赔偿我的钱，我的医药发票给公司了，发票也给公司了，我现在能要赔偿吗