急他自己的车上东西不见了，就想进别人…

急他自己的车上东西不见了，就想进别人的车（也是被没收的车）看有没有一样的东西，如果有就想去拿，还没动手，就被逮了，自己又承认了想去拿，如果到派出所里，会不会被判有罪？